Продукт · редакція 0.4
scVCU
Універсальний прототипний блок керування транспортним засобом
Прототипний блок керування з підтримкою автокодогенерації: 16 аналогових і 4 цифрові входи, два повномостові, чотири low-side та чотири high-side силові виходи, шість каналів CAN FD — усе від живлення 8–30 В.
16× аналогових входів2 / 4 / 4 силові виходи6× CAN FD до 5 Мбіт/сЖивлення 8–30 В
Специфікації
Дані входів-виходів та електричні характеристики
scVCU 2022 · редакція 0.4.
CPU
- Cortex-M7 @ 550 MHz + Cortex-M4 @ 170 MHz
Входи
- 16× несиметричних аналогових входів, 0–5 В
- Входи 1–5: фільтр 2-го порядку, зріз на −3 дБ = 483 Гц
- Входи 5–8: фільтр 2-го порядку, зріз на −3 дБ = 15 кГц
- Входи 9–16: фільтр 1-го порядку, зріз на −3 дБ = 543 Гц
- 4× цифрові входи з обмеженням
- Вбудований 3-осьовий акселерометр і 3-осьовий гіроскоп
Виходи
- 2× повний міст: 2,8 А тривало (7,1 А пік), макс. 30 В, зворотний зв’язок за струмом на кожному плечі, апаратний захист від надструму та перегріву
- 4× low-side: 5 А тривало (7 А пік), макс. 30 В, зворотний зв’язок за струмом, програмний захист від надструму
- 4× high-side: 5 А тривало (14 А пік), макс. 30 В, зворотний зв’язок за струмом, апаратне виявлення обриву та короткого замикання
- 4× цифрові виходи 0–5 В, максимальний струм 20 мА
Інтерфейси зв’язку
- 6× CAN FD до 5 Мбіт/с
- Опційний модуль Ethernet
Живлення
- Живлення логіки: 8–30 В
- Живлення HSD/мосту: 8–30 В
Живлення датчиків
- 2× шини живлення 5 В, до 150 мА кожна — із захистом від короткого замикання й перегріву та контролем напруги
- Шина живлення 12 В, до 300 мА — із захистом від короткого замикання й перегріву та контролем напруги
Робочий діапазон
- Температура: від −40 °C до +85 °C
Роз’єми
- 2× TE AMP Superseal на 34 контакти — COD 1 і COD 2, розпіновка нижче
Розпіновка роз’єму 2× TE AMP Superseal на 34 контакти — COD 2 і COD 1
COD 2 · TE 4-1437290-1
34POS, SUPERSEAL, REC HSG ASSY, SLD, COD 2
| Контакт | Функція |
|---|---|
| 1 | VBATT |
| 2 | ETH – WHT/GREEN |
| 3 | ETH – GREEN |
| 4 | CAN5L |
| 5 | CAN4H |
| 6 | CAN1H |
| 7 | CAN2H |
| 8 | CAN6H |
| 9 | GND (Power) |
| 10 | GND (Power) |
| 11 | GND (Power) |
| 12 | GND (Power) |
| 13 | CAN5H |
| 14 | CAN4L |
| 15 | CAN1L |
| 16 | CAN2L |
| 17 | CAN6L |
| 18 | ETH – WHT/ORNG |
| 19 | ETH – ORNG |
| 20 | DIGOUT4 |
| 21 | DIGOUT1 |
| 22 | DIGOUT2 |
| 23 | DIGOUT3 |
| 24 | CAN3H |
| 25 | CAN3L |
| 26 | HB2B |
| 27 | HB2A |
| 28 | HB1A |
| 29 | HB1B |
| 30 | LSD1 |
| 31 | LSD2 |
| 32 | VBATTHB |
| 33 | VBATTHB |
| 34 | VBATTHB |
COD 1 · TE 4-1437290-0
34POS, SUPERSEAL, REC HSG ASSY, SLD, COD 1
| Контакт | Функція |
|---|---|
| 1 | DIGIN1 |
| 2 | ANA1 |
| 3 | ANA2 |
| 4 | ANA3 |
| 5 | ANA4 |
| 6 | ANA5 |
| 7 | ANA6 |
| 8 | ANA8 |
| 9 | ANA7 |
| 10 | LSD3 |
| 11 | ANA10 |
| 12 | GND (Sensor) |
| 13 | GND (Sensor) |
| 14 | GND (Sensor) |
| 15 | SENSOR5V1 |
| 16 | SENSOR5V2 |
| 17 | ANA11 |
| 18 | LSD4 |
| 19 | ANA9 |
| 20 | DIGOUT2 |
| 21 | ANA12 |
| 22 | ANA14 |
| 23 | GND (Sensor) |
| 24 | ANA13 |
| 25 | SENSOR12V |
| 26 | HSD1 |
| 27 | LIN |
| 28 | HSD2 |
| 29 | DIGIN3 |
| 30 | HSD3 |
| 31 | DIGIN4 |
| 32 | HSD4 |
| 33 | ANA16 |
| 34 | ANA15 |