Produkt · Revision 0.4
scVCU
Universelles Prototyping-Fahrzeugsteuergerät
Ein Prototyping-Fahrzeugsteuergerät mit Autocoding-Fähigkeit: 16 Analog- und 4 Digitaleingänge, zwei Vollbrücken-, vier Low-Side- und vier High-Side-Leistungsausgänge sowie sechs CAN-FD-Kanäle, alles an einer Versorgung von 8–30 V.
16× Analogeingänge2 / 4 / 4 Leistungsausgänge6× CAN FD bis 5 Mbit/sVersorgung 8–30 V
Spezifikationen
E/A- und elektrische Daten
scVCU 2022 · Revision 0.4.
CPU
- Cortex-M7 @ 550 MHz + Cortex-M4 @ 170 MHz
Eingänge
- 16× massebezogene Analogeingänge, 0–5 V
- Eingänge 1 bis 5: Filter 2. Ordnung, Grenzfrequenz @ −3 dB = 483 Hz
- Eingänge 5 bis 8: Filter 2. Ordnung, Grenzfrequenz @ −3 dB = 15 kHz
- Eingänge 9 bis 16: Filter 1. Ordnung, Grenzfrequenz @ −3 dB = 543 Hz
- 4× Digitaleingänge, geklemmt
- Interner 3-Achs-Beschleunigungssensor und 3-Achs-Gyroskop
Ausgänge
- 2× Vollbrücke: 2,8 A Dauerstrom (7,1 A Spitze), max. 30 V, Stromrückführung an jedem Massezweig, Hardware-Überstrom- und Übertemperaturschutz
- 4× Low-Side: 5 A Dauerstrom (7 A Spitze), max. 30 V, Stromrückführung, softwareseitiger Überstromschutz
- 4× High-Side: 5 A Dauerstrom (14 A Spitze), max. 30 V, Stromrückführung, Hardware-Erkennung von Lastabwurf und Kurzschluss
- 4× Digitalausgänge 0–5 V, max. 20 mA
Kommunikationsschnittstellen
- 6× CAN FD bis 5 Mbit/s
- Optionales Ethernet-Modul
Versorgung
- Logikversorgung: 8–30 V
- HSD-/Brückenversorgung: 8–30 V
Sensorversorgung
- 2× 5-V-Versorgungsschienen, je max. 150 mA — kurzschluss- und temperaturgeschützt, mit Spannungsüberwachung
- 12-V-Versorgungsschiene, max. 300 mA — kurzschluss- und temperaturgeschützt, mit Spannungsüberwachung
Betriebsbereich
- Temperatur: −40 °C bis +85 °C
Stecker
- 2× TE AMP Superseal, 34-polig — COD 1 und COD 2, Belegung unten
Steckerbelegung 2× TE AMP Superseal, 34-polig — COD 2 und COD 1
COD 2 · TE 4-1437290-1
34POS, SUPERSEAL, REC HSG ASSY, SLD, COD 2
| Pin | Funktion |
|---|---|
| 1 | VBATT |
| 2 | ETH – WHT/GREEN |
| 3 | ETH – GREEN |
| 4 | CAN5L |
| 5 | CAN4H |
| 6 | CAN1H |
| 7 | CAN2H |
| 8 | CAN6H |
| 9 | GND (Power) |
| 10 | GND (Power) |
| 11 | GND (Power) |
| 12 | GND (Power) |
| 13 | CAN5H |
| 14 | CAN4L |
| 15 | CAN1L |
| 16 | CAN2L |
| 17 | CAN6L |
| 18 | ETH – WHT/ORNG |
| 19 | ETH – ORNG |
| 20 | DIGOUT4 |
| 21 | DIGOUT1 |
| 22 | DIGOUT2 |
| 23 | DIGOUT3 |
| 24 | CAN3H |
| 25 | CAN3L |
| 26 | HB2B |
| 27 | HB2A |
| 28 | HB1A |
| 29 | HB1B |
| 30 | LSD1 |
| 31 | LSD2 |
| 32 | VBATTHB |
| 33 | VBATTHB |
| 34 | VBATTHB |
COD 1 · TE 4-1437290-0
34POS, SUPERSEAL, REC HSG ASSY, SLD, COD 1
| Pin | Funktion |
|---|---|
| 1 | DIGIN1 |
| 2 | ANA1 |
| 3 | ANA2 |
| 4 | ANA3 |
| 5 | ANA4 |
| 6 | ANA5 |
| 7 | ANA6 |
| 8 | ANA8 |
| 9 | ANA7 |
| 10 | LSD3 |
| 11 | ANA10 |
| 12 | GND (Sensor) |
| 13 | GND (Sensor) |
| 14 | GND (Sensor) |
| 15 | SENSOR5V1 |
| 16 | SENSOR5V2 |
| 17 | ANA11 |
| 18 | LSD4 |
| 19 | ANA9 |
| 20 | DIGOUT2 |
| 21 | ANA12 |
| 22 | ANA14 |
| 23 | GND (Sensor) |
| 24 | ANA13 |
| 25 | SENSOR12V |
| 26 | HSD1 |
| 27 | LIN |
| 28 | HSD2 |
| 29 | DIGIN3 |
| 30 | HSD3 |
| 31 | DIGIN4 |
| 32 | HSD4 |
| 33 | ANA16 |
| 34 | ANA15 |