Produkt · wersja 0.4
scVCU
Uniwersalny prototypowy sterownik pojazdu
Prototypowy sterownik pojazdu z możliwością autokodowania: 16 wejść analogowych i 4 cyfrowe, dwa wyjścia mocy w pełnym mostku, cztery low-side i cztery high-side, sześć kanałów CAN FD — wszystko przy zasilaniu 8–30 V.
16× wejścia analogowe2 / 4 / 4 wyjścia mocy6× CAN FD do 5 Mb/sZasilanie 8–30 V
Specyfikacja
Wejścia, wyjścia i dane elektryczne
scVCU 2022 · wersja 0.4.
CPU
- Cortex-M7 @ 550 MHz + Cortex-M4 @ 170 MHz
Wejścia
- 16× wejścia analogowe niesymetryczne, 0–5 V
- Wejścia 1–5: filtr 2. rzędu, częstotliwość graniczna przy −3 dB = 483 Hz
- Wejścia 5–8: filtr 2. rzędu, częstotliwość graniczna przy −3 dB = 15 kHz
- Wejścia 9–16: filtr 1. rzędu, częstotliwość graniczna przy −3 dB = 543 Hz
- 4× wejścia cyfrowe z ogranicznikami
- Wbudowany akcelerometr 3-osiowy i żyroskop 3-osiowy
Wyjścia
- 2× pełny mostek: 2,8 A w sposób ciągły (7,1 A szczytowo), maks. 30 V, pomiar prądu w każdej gałęzi masy, sprzętowe zabezpieczenie nadprądowe i termiczne
- 4× low-side: 5 A w sposób ciągły (7 A szczytowo), maks. 30 V, pomiar prądu, programowe zabezpieczenie nadprądowe
- 4× high-side: 5 A w sposób ciągły (14 A szczytowo), maks. 30 V, pomiar prądu, sprzętowe wykrywanie przerwy i zwarcia
- 4× wyjścia cyfrowe 0–5 V, prąd maks. 20 mA
Interfejsy komunikacyjne
- 6× CAN FD do 5 Mb/s
- Opcjonalny moduł Ethernet
Zasilanie
- Zasilanie logiki: 8–30 V
- Zasilanie HSD/mostka: 8–30 V
Zasilanie czujników
- 2× szyny zasilania 5 V, maks. 150 mA każda — zabezpieczone przed zwarciem i przegrzaniem, z nadzorem napięcia
- Szyna zasilania 12 V, maks. 300 mA — zabezpieczona przed zwarciem i przegrzaniem, z nadzorem napięcia
Zakres pracy
- Temperatura: od −40 °C do +85 °C
Złącza
- 2× TE AMP Superseal 34-stykowe — COD 1 i COD 2, rozkład wyprowadzeń poniżej
Rozkład wyprowadzeń złącza 2× TE AMP Superseal 34-stykowe — COD 2 i COD 1
COD 2 · TE 4-1437290-1
34POS, SUPERSEAL, REC HSG ASSY, SLD, COD 2
| Pin | Funkcja |
|---|---|
| 1 | VBATT |
| 2 | ETH – WHT/GREEN |
| 3 | ETH – GREEN |
| 4 | CAN5L |
| 5 | CAN4H |
| 6 | CAN1H |
| 7 | CAN2H |
| 8 | CAN6H |
| 9 | GND (Power) |
| 10 | GND (Power) |
| 11 | GND (Power) |
| 12 | GND (Power) |
| 13 | CAN5H |
| 14 | CAN4L |
| 15 | CAN1L |
| 16 | CAN2L |
| 17 | CAN6L |
| 18 | ETH – WHT/ORNG |
| 19 | ETH – ORNG |
| 20 | DIGOUT4 |
| 21 | DIGOUT1 |
| 22 | DIGOUT2 |
| 23 | DIGOUT3 |
| 24 | CAN3H |
| 25 | CAN3L |
| 26 | HB2B |
| 27 | HB2A |
| 28 | HB1A |
| 29 | HB1B |
| 30 | LSD1 |
| 31 | LSD2 |
| 32 | VBATTHB |
| 33 | VBATTHB |
| 34 | VBATTHB |
COD 1 · TE 4-1437290-0
34POS, SUPERSEAL, REC HSG ASSY, SLD, COD 1
| Pin | Funkcja |
|---|---|
| 1 | DIGIN1 |
| 2 | ANA1 |
| 3 | ANA2 |
| 4 | ANA3 |
| 5 | ANA4 |
| 6 | ANA5 |
| 7 | ANA6 |
| 8 | ANA8 |
| 9 | ANA7 |
| 10 | LSD3 |
| 11 | ANA10 |
| 12 | GND (Sensor) |
| 13 | GND (Sensor) |
| 14 | GND (Sensor) |
| 15 | SENSOR5V1 |
| 16 | SENSOR5V2 |
| 17 | ANA11 |
| 18 | LSD4 |
| 19 | ANA9 |
| 20 | DIGOUT2 |
| 21 | ANA12 |
| 22 | ANA14 |
| 23 | GND (Sensor) |
| 24 | ANA13 |
| 25 | SENSOR12V |
| 26 | HSD1 |
| 27 | LIN |
| 28 | HSD2 |
| 29 | DIGIN3 |
| 30 | HSD3 |
| 31 | DIGIN4 |
| 32 | HSD4 |
| 33 | ANA16 |
| 34 | ANA15 |