Produkt · wersja 1
scSVD2
Sterownik serwozaworu sterowany przez CAN
Sterownik serwozaworu w sieci CAN-FD z ośmioma precyzyjnymi wyjściami prądowymi ±20 mA do zaworów z dwucewkowym silnikiem momentowym, dwoma wysokoprądowymi kanałami w pełnym mostku oraz rozbudowanym wejściem dla czujników analogowych i hallotronowych. Stosowany do sterowania w pętli zamkniętej układami hydraulicznymi w maszynach mobilnych, na stanowiskach badawczych i w motorsporcie.
8× wyjścia ±20 mA przy 10 kHz3× CAN-FD do 4 Mb/s6 + 9 wejść czujnikowychZasilanie 9–30 V
Specyfikacja
Wejścia, wyjścia i dane elektryczne
Karta produktu wersja 1 · aktualizacja 16.09.2026.
CPU
- Cortex-M7 @ 550 MHz
Wyjścia
- 8× wyjścia prądowe ±20 mA zgodne z Moog, sterowane z częstotliwością 10 kHz
- 2× wyjścia w pełnym mostku, 3 A w sposób ciągły, z pomiarem prądu
- 1× wyjście cyfrowe 5 V sterowane PWM
Wejścia
- 9× wejścia analogowe, 0–5 V, częstotliwość graniczna filtru dolnoprzepustowego 182 Hz
- 6× wejścia hallotronowe
- 1× zewnętrzne wejście wyłączenia Moog
Interfejsy komunikacyjne
- 3× niezależne kanały CAN-FD do 4 Mb/s, terminacja sterowana programowo
Zasilanie
- Wejście 9–30 V DC; zabezpieczenie przed odwrotną polaryzacją zasilania logiki i mostka
- Typowy pobór: 350 mA przy 14,1 V
- Wewnętrzny nadzór szyn: akumulatora, mostka, 5 V, 5 V czujników, +15 V i −15 V
Zasilanie czujników
- Szyna czujników 5 V, maks. 800 mA, wewnętrzne zabezpieczenie przeciążeniowe i termiczne
Złącze
- Axon MDAZ51PBRPXG3, 51-stykowe (MIL-DTL-83513) — rozkład wyprowadzeń poniżej
Rozkład wyprowadzeń złącza Axon MDAZ51PBRPXG3, 51-stykowe — przypisanie wersji 1
| Pin | Funkcja |
|---|---|
| 1 | CAN3- |
| 2 | Moog8+ |
| 3 | Moog7+ |
| 4 | Moog6+ |
| 5 | Moog5+ |
| 6 | Moog4+ |
| 7 | Moog3+ |
| 8 | Moog2+ |
| 9 | Moog1+ |
| 10 | Shutdown (EXT_ISOL) |
| 11 | DigOut |
| 12 | Sensor5V |
| 13 | HB Supply GND |
| 14 | HB Supply GND |
| 15 | HB2- |
| 16 | HB2+ |
| 17 | HB1- |
| 18 | HB1+ |
| 19 | Supply+ |
| 20 | Moog8- |
| 21 | Moog7- |
| 22 | Moog6- |
| 23 | Moog5- |
| 24 | Moog4- |
| 25 | Moog3- |
| 26 | Moog2- |
| Pin | Funkcja |
|---|---|
| 27 | Moog1- |
| 28 | CAN3+ |
| 29 | An9 |
| 30 | An8 |
| 31 | An7 |
| 32 | An6 |
| 33 | An5 |
| 34 | An4 |
| 35 | HB Supply+ |
| 36 | Supply GND |
| 37 | CAN1- |
| 38 | CAN1+ |
| 39 | CAN2- |
| 40 | CAN2+ |
| 41 | An3 |
| 42 | An2 |
| 43 | An1 |
| 44 | Sensor GND |
| 45 | HE1 |
| 46 | HE2 |
| 47 | HE3 |
| 48 | HE4 |
| 49 | HE5 |
| 50 | HE6 |
| 51 | HB Supply+ |