Produit · Révision 0.4
scVCU
Calculateur véhicule de prototypage polyvalent
Un calculateur véhicule de prototypage compatible autocoding : 16 entrées analogiques et 4 entrées numériques, deux sorties en pont complet, quatre low-side et quatre high-side, six canaux CAN FD, le tout sur une alimentation de 8–30 V.
16 entrées analogiques2 / 4 / 4 sorties de puissance6 CAN FD jusqu'à 5 Mbit/sAlimentation 8–30 V
Spécifications
Données d'E/S et électriques
scVCU 2022 · Révision 0.4.
CPU
- Cortex-M7 @ 550 MHz + Cortex-M4 @ 170 MHz
Entrées
- 16 entrées analogiques asymétriques, 0–5 V
- Entrées 1 à 5 : filtre du 2e ordre, coupure à −3 dB = 483 Hz
- Entrées 5 à 8 : filtre du 2e ordre, coupure à −3 dB = 15 kHz
- Entrées 9 à 16 : filtre du 1er ordre, coupure à −3 dB = 543 Hz
- 4 entrées numériques, écrêtées
- Accéléromètre 3 axes et gyroscope 3 axes intégrés
Sorties
- 2 ponts complets : 2,8 A en continu (7,1 A crête), 30 V max, retour de courant sur chaque branche de masse, protection matérielle contre surintensité et surchauffe
- 4 low-side : 5 A en continu (7 A crête), 30 V max, retour de courant, protection logicielle contre surintensité
- 4 high-side : 5 A en continu (14 A crête), 30 V max, retour de courant, détection matérielle de circuit ouvert et de court-circuit
- 4 sorties numériques 0–5 V, courant max 20 mA
Interfaces de communication
- 6 CAN FD jusqu'à 5 Mbit/s
- Module Ethernet en option
Alimentation
- Alimentation logique : 8–30 V
- Alimentation HSD/pont : 8–30 V
Alimentation capteurs
- 2 rails d'alimentation 5 V, 150 mA max chacun — protégés contre les courts-circuits et la surchauffe, avec surveillance de tension
- Rail d'alimentation 12 V, 300 mA max — protégé contre les courts-circuits et la surchauffe, avec surveillance de tension
Plage de fonctionnement
- Température : −40 °C à +85 °C
Connecteurs
- 2 TE AMP Superseal 34 voies — COD 1 et COD 2, brochage ci-dessous
Brochage du connecteur 2 TE AMP Superseal 34 voies — COD 2 et COD 1
COD 2 · TE 4-1437290-1
34POS, SUPERSEAL, REC HSG ASSY, SLD, COD 2
| Broche | Fonction |
|---|---|
| 1 | VBATT |
| 2 | ETH – WHT/GREEN |
| 3 | ETH – GREEN |
| 4 | CAN5L |
| 5 | CAN4H |
| 6 | CAN1H |
| 7 | CAN2H |
| 8 | CAN6H |
| 9 | GND (Power) |
| 10 | GND (Power) |
| 11 | GND (Power) |
| 12 | GND (Power) |
| 13 | CAN5H |
| 14 | CAN4L |
| 15 | CAN1L |
| 16 | CAN2L |
| 17 | CAN6L |
| 18 | ETH – WHT/ORNG |
| 19 | ETH – ORNG |
| 20 | DIGOUT4 |
| 21 | DIGOUT1 |
| 22 | DIGOUT2 |
| 23 | DIGOUT3 |
| 24 | CAN3H |
| 25 | CAN3L |
| 26 | HB2B |
| 27 | HB2A |
| 28 | HB1A |
| 29 | HB1B |
| 30 | LSD1 |
| 31 | LSD2 |
| 32 | VBATTHB |
| 33 | VBATTHB |
| 34 | VBATTHB |
COD 1 · TE 4-1437290-0
34POS, SUPERSEAL, REC HSG ASSY, SLD, COD 1
| Broche | Fonction |
|---|---|
| 1 | DIGIN1 |
| 2 | ANA1 |
| 3 | ANA2 |
| 4 | ANA3 |
| 5 | ANA4 |
| 6 | ANA5 |
| 7 | ANA6 |
| 8 | ANA8 |
| 9 | ANA7 |
| 10 | LSD3 |
| 11 | ANA10 |
| 12 | GND (Sensor) |
| 13 | GND (Sensor) |
| 14 | GND (Sensor) |
| 15 | SENSOR5V1 |
| 16 | SENSOR5V2 |
| 17 | ANA11 |
| 18 | LSD4 |
| 19 | ANA9 |
| 20 | DIGOUT2 |
| 21 | ANA12 |
| 22 | ANA14 |
| 23 | GND (Sensor) |
| 24 | ANA13 |
| 25 | SENSOR12V |
| 26 | HSD1 |
| 27 | LIN |
| 28 | HSD2 |
| 29 | DIGIN3 |
| 30 | HSD3 |
| 31 | DIGIN4 |
| 32 | HSD4 |
| 33 | ANA16 |
| 34 | ANA15 |