Послуга / 01

Розробка вбудованого ПЗ

Надійне вбудоване програмне забезпечення, розроблене відповідно до галузевих стандартів ISO 26262 та DO-178C — з операційними системами реального часу, детермінованим виконанням і відмовостійкою архітектурою від самого початку.

ОС реального часуДетерміноване виконанняВідмовостійка архітектураПідтримка сертифікації

01 / MATLAB і Simulink

Керуюче ПЗ та скрипти

Поведінку системи моделюють ще до першого рядка серійного коду, тож логіку керування перевіряють на моделі об’єкта, а не налагоджують у полі.

Моделювання та симуляція системи
Автоматична генерація коду
Верифікація моделей
Розробка алгоритмів керування

02 / Низькорівневий вбудований C

Оптимальна продуктивність і ефективність

Там, де бракує тактів і байтів, ми пишемо близько до заліза — кожен драйвер і шлях переривання налаштовано під обмеження цільового кристала.

Програмування на «голому залізі»
Інтеграція RTOS
Розробка драйверів пристроїв
Оптимізація пам’яті

03 / Розробка FPGA

Апаратне прискорення та власна логіка

Коли тайминг має бути точним, ми реалізуємо його в логіці ПЛІС — паралельні шляхи для задач, за якими універсальний процесор не встигає.

Проєктування на Verilog
Високошвидкісна обробка даних
Власні IP-ядра
Застосунки, критичні до часу

Наглядова діаграма Stateflow

/* 1 kHz servo control task, fixed period */
#define CTRL_PERIOD_MS 1U

static void ctrl_task(void *arg)
{
    TickType_t next = xTaskGetTickCount();

    for (;;) {
        adc_read(&in);
        ctrl_step(&in, &out);   /* model code */
        dac_write_ma(out.i_cmd);

        vTaskDelayUntil(&next,
            pdMS_TO_TICKS(CTRL_PERIOD_MS));
    }
}

Періодична задача керування мовою C

Логіка FPGA

01 / 03