Формула-1
Код керування, що має поводитися однаково на кожному колі — детермінований тайминг задач, калібровані карти та трафік CAN у межах бюджету.
Вбудоване ПЗІнженерія вбудованого ПЗ та апаратного забезпечення
Одна команда пише програмне забезпечення, проєктує апаратну частину для нього й випробовує обидва на власних HIL-стендах.
ISO 26262DO-178CДжгути MIL та автоспортКалібрування XCPMATLAB / SimulinkVerilog / FPGA
01
Вбудоване ПЗ
Firmware реального часу, моделі Simulink і логіка FPGA, розроблені за ISO 26262 та DO-178C.
02Апаратне забезпечення
Платформи з калібруванням через XCP — від макетної плати до серійного блока керування.
03Hardware-in-the-Loop
Стенди симуляції в реальному часі й автоматизовані тести — до будь-якого постачання.
04Джгути проводів
Проєктування, специфікація та валідація джгутів за стандартами MIL і автоспорту.
05Продукти
Драйвер сервоклапана scSVD2 та блок керування scVCU.
Компетенції
Дисципліни
Де працює наше вбудоване ПЗ. Кожна дисципліна нижче задає тайминг, надійність і діагностику, під які пишеться код.
Витривалі перегони WEC
Двадцять чотири години без перезапуску: сторожові таймери, обробка відмов і діагностика, за яких проблему видно з піт-лейну, а не після фінішу.
Вбудоване ПЗ
Ралі WRC
Вбудоване керування для гравію, спеки та вібрації — надійна робота з входами/виходами, стійке журналювання та конфігурація, що змінюється між спецділянками.
Вбудоване ПЗ
Гідрофойлінг
Навантаження такелажу, положення фойлів і суднова вимірювальна апаратура об’єднані в реальному часі, щоб екіпаж і берегова команда бачили однакові числа.
Вбудоване ПЗЯк ми працюємо
Як ми працюємо
01 — Проєктування
Моделювання та специфікація
Алгоритми керування змодельовані в MATLAB/Simulink і специфіковані разом з апаратною частиною.
02 — Виготовлення
Реалізація власними силами
Вбудований C, логіка FPGA та апаратна частина — від однієї команди.
03 — Валідація
Випробування на стенді
Перед постачанням перевіряється на наших HIL-стендах у всіх режимах роботи.